Skip to content Go to main navigation Go to language selector
Saab Global
student.jpg

Examensarbete, 30 hp: Punktmolnsfusionering med maskininlärning

Linköping,
Sweden
Closing date: 20 December 2024

Vi söker en exjobbare med intresse för maskininlärning, bildbehandling och/eller sensorfusion. Examensarbetet fokuserar på att utforska och implementera metoder för att fusionera två eller flera punktmoln.

Din roll

Bakgrund

Punktmoln är en typ av 3D-representation som man ofta arbetar med när det kommer till robotik, SLAM-algoritmer eller andra typer av autonoma tillämpningar. I fallet där flera autonoma agenter samarbetar kan agenterna ha egna sensorförmågor som ger de möjligheten att bygga upp en karta över sin omgivning och genom att fusionera punktmoln från flera olika källor kan agenterna samarbeta för att bygga upp en mer heltäckande kartläggning över området.

Beskrivning av examensarbetet

Saab har en god förmåga att samla in 3D-data i form av punktmoln tack vare egenutvecklade SLAM-algoritmer som baseras på stereovision. Exjobbet avser att undersöka metoder för att fusionera två eller flera punktmoln, förslagsvis med maskininlärningsmetoder. Det är även av intresse huruvida detta går att göra i realtid och i undervattenstillämpningar.

Exempel på forskningsfrågor:

  • Hur bra prestanda kan man uppnå i med SOTA-metoder inom punktmolnsfusionering?

  • Till vilken grad kan fusioneringen förbättras genom att kombinera med en ungefärlig relativ position?

  • Går det att möjliggöra autonom, samarbetande kartläggning genom att fusionera punktmoln i realtid?

Det här exjobbsförslaget är ett av dem som kommer att presenteras vid Saab Dynamics exjobbskväll den 9/10 (anmälan: http://forms.office.com/e/CbJZkqJ8ss).

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom bildbehandling, maskinlärning, och programmering är meriterande.

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Bakom våra innovationer finns alla de som har gjort det möjligt. Modiga pionjärer och kluriga tänkare. Vardagshjältar och kreativa problemlösare. De som delar djup kunskap och de som utforskar nya områden. Och alla däremellan.

Här har du chansen att påverka och bidra på ditt unika sätt. Allt från att utveckla kod och bygga imponerande försvars- och säkerhetslösningar till att ta en kaffe med en kollega. Varje bidrag räknas. Vi ger dig möjlighet att anta utmaningar och skapa smarta innovationer. I vår vänliga och tekniksmarta värld finns plats för dig att växa. Vi finns här för att tillsammans skapa trygghet för människor och samhällen.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 23 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här

Sista ansökningsdag

2024-12-20

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktpersoner

Hans Holmgren, Sektionschef Bildbehandling

0734-186532

Jimmy Cedervall Lamin, kontaktperson/handledare

0707294946

Simon Wold, kontaktperson/handledare

0736524170

" class="hidden">红袖添香全本小说